台在进行曝光的同时,另一个工件台已经载着下一块晶圆进行预对准和测量。两个台面需要在真空环境中以超过7G的加速度进行闪电般的
换和移动,同时定位
度必须控制在纳米之内。
陈启明直接调出了他优化的设计方案。
材料,他没有选择传统的陶瓷,而是让系统合成了一种“碳化硅基陶瓷-钛合金复合材料”,在保持超高刚
的同时,将重量降低了30%。
驱动,他设计了一套全新的“哈尔
赫阵列磁悬浮系统”,利用特殊的磁体排布,在工件台下方产生更强、更均匀的磁场,使其能够在无任何物理接触的
况下,进行超高速、超平稳的运动。
控制算法,他更是亲手编写了一套包含“前馈-反馈耦合控制”与“多体系统动力学实时解耦”的复杂程序。
在系统的集成制造中心里,巨大的3D打印机直接用激光烧结技术,一体成型地制造出了复杂的工件台基座。无数微型机械臂则如同辛勤的蜜蜂,将成千上万个传感器、致动器和磁体,以亚微米级的
度安装到预定位置。
又一个五个小时后,一套在
能上全面碾压ASML最先进产品的双工件台系统,宣告完工。经过测试,它的极限加速度达到了惊
的10G,而重复定位
度,则被锁定在了恐怖的0.1纳米!
光学系统(灵魂)、机械系统(躯
)都已完成。接下来,是赋予这台机器智慧的“大脑”——全套的控制与
作系统。
这同样是一个庞大到令
生畏的工程,其代码量和复杂度,不亚于开发一套完整的PC
作系统。
但对拥有完整知识的陈启明来说,这只是一个“翻译”工作。
他再次回到办公区,双手在虚拟键盘上化作一片幻影。
从最底层的硬件驱动,到中间的运动控制与时序管理模块,再到最上层的图形化
作界面和工艺流程编辑软件……一行行完美无瑕、逻辑严谨的代码从他指尖流淌而出。
他甚至顺手编写了一套配套的EDA(电子设计自动化)软件,其
能足以让当前市面上的Synopsys、Cadence等巨
公司的产品相形见绌。
……
一
复一
,时间慢慢流逝。时间来到12月19
,星期一。
当陈启明写下最后一行代码并按下编译键时,他已经独自一
,完成了光刻机制造所需的所有核心硬件、软件、算法和材料的研发与制造。
一个
的光刻机全产业链!时间仅仅花费14天。
这是一个足以让整个世界都为之疯狂的奇迹。