预计需要三天时间，但第二天，何教授的团队提前完成房发全下肢数字模型的构建。发布页Ltxsdz…℃〇M

左下肢的力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出来，利用模型计算出来的数据，被编辑成可以植手术机器主机的形式

何教授派学生用移动硬盘将数据送给杨平，靠着这个移动硬盘，这台复杂的手术将被傻瓜化。

外科研究所这边暂时没有天玑手术机器，杨平将房发全的手术安排到手术中心去做。

三博医院目前有两台天玑手术机器，创伤骨科一台，其他骨科科室共享一台。

杨平自己准备购买一台，但是一台机器要价一千五百万，需要审批。

夏院长已经向上面报批，流程也走得差不多了。

一个医院三台天玑，这可是大客户。

天玑手术机器的华南区顾经理听说杨平今天主刀手术，也早早地来到手术室，天玑公司和三博医院计划建立一个培训中心，请杨平出面做指导老师。

这全是以前那段达芬奇热舞和天玑之画惹的祸，两段视频至今在网上流传。

尤其是你达芬奇热舞，真是舞出了手术机器控的天花板。

四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕，但不接触，弄出一段缠绵骚气的舞蹈。

杨平早早地来到手术中心，很多骨科医生听说杨平过来做手术，大家想方设法抽空来观摩。

很想再看看手术机器在杨平手里的魔力作。

“杨教授好！”

“杨教授好！”

“杨教授好！”

此时正是医生进手术室的高峰期，一路走过，见到杨平的医生都点打招呼。

他们在医院内网上已经看到通知，杨平成功晋升为副教授。

如此年轻的新晋主治医师，被连续格提拔为副主任医师、副教授。

即使是低职高聘，也非常了得。

真是少年得志！

“杨教授！”

谭主任和顾经理出来迎接，一左一右陪着杨平。

谭博云这虽然高傲，脾气也坏，但是他是个信服实力的。

你真有实力，他就心悦诚服。

本来谭主任想上台做助手，无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台，手术台上已经没有他的位置。

创伤骨科的多功能手术间，“独臂侠”

天玑手术机器安静地立在旁边，光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车，三个部分准备就绪。

这三个部分相当于手术机器的眼、手、脑。地址发布邮箱 LīxSBǎ@ＧＭＡＩＬ．ｃＯＭ

它的眼可以透视，它的手非常稳定。

光学跟踪系统就像“透视眼”

，透视肌骨骼的处，实时监控手术每一个环节。

而机械臂就是机器的“稳定手”

，运动灵活、作稳定，能达到亚毫米的度。

它的末端可以连接各种器械，电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等，机器依靠这些工具完成手术。

主控电脑系统就等于机器的大脑，将医生的想法传达给以上两个设备，帮助医生进行确定位及路径规划。

手术机器术中还能跟踪患者的移动，机械臂自动补偿位置差，保障手术定位路径与计划定位路路径一致。

胖子准备给房发全麻醉，这家伙好像在跟小五聊什么。

“这机器不会失控吧？”

房发全看着手术间的机器，颇为担心。

听说杨平要用机器给他做手术，他也到网上查了一些资料，看到有机器失控走的案例，心里有点发虚。

“不会的，放心吧，万一失控，我拔。”

小五指指墙壁的开关。

房发全还是不放心：“机器有电池不？”

他的理解，万一有电池供电，你拔也没用呀。

小五又安慰他：“不带电池，一拔就断电。”

张林见房发全叽叽歪歪，说：“胖子，推药，让他睡觉。”

房发全这下更加害怕：“别让我睡觉，不是说半麻吗？只麻下半身？”

“那你放松点，别这么紧张，这台机器已经成功完成几百台手术。”

胖子安慰他。

房发全哪敢睡觉，要是睡着，机器走，自己逃跑都没门。

“我告诉你，你睡一觉手术就做完了，不用这么紧张，而且我给你的麻醉药一般做美梦，比如在梦里，一大群美让你挑选做老婆。”

张林劝他，麻药一推，省得瞎比比。

房发全不：“我这实在，不喜欢做白梦，你给我梦里当皇帝我也没兴趣。”

这家伙一直在哆嗦，屏幕上的心率超过每分钟一百次。

胖子给了一点镇静剂，心率才慢慢下来。

杨平走过来，跟房发全说：“放松一点，这种机器名字叫机器，其实不是机器，他就是个遥控手术机器，全在我的控之中。”

房发全一直以为这机器有自主思维，像电影里一样，一言不合就杀。

如果只是个遥控工具，那就不用担心，毕竟控在的手里。

“杨教授，你的意思，这机器完完全全掌握在你手里？”

房发全问道。

杨平点点：“没错，我纵它，而且有在旁边看着它。”

这些事术前已经跟他讲过，但是房发全因为紧张，忘得一二净。

杨平无需洗手，坐在作台前。

宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单，他们是助手，助手在台上负责装配器械，协助机械臂完成手术。

一切准备就绪，准备开台。

“安全套，快拿安全套！”

张林吆喝巡回护士。

“你猴急什么？”

巡回护士也不是吃素的，直接跟张林对上。

其实所谓机器，距离机器还远着呢，顶多是一个遥控手术机器，一条或几条遥控机械臂代替医生的手来作手术。

依据x线的透视，屏幕上获得的实时重建图像，胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，还可以旋转以获得最佳角度。

几个置放针的位置被蓝色的原点标记，进针的方向是蓝色的直线。

机械臂夹持着带固定针的钻，固定针出现在屏幕上，机械臂自动对准原点，然后调整方向，让针的方向与指示直线重叠，校准完成，然后牢牢地稳定住。

钻高速旋转，固定针完全按照指定的方向进，进针点、方向、度都确按照预定的数据完成。

每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。

第二步开始截骨，宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤，用拉钩牵开显露截骨的部位。

徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯，然后锯片出现在屏幕上。

图片的左下肢骨骼，截骨的位置已经被蓝线标记，位置、长度与方向，确度达到亚毫米级别。

锯片寻找方向，开始自动校准，校准后，机械臂锁定，按照固定的路线开始