接下来的
子,李元的时间安排的满满的,光刻机、上肢假肢、计算机、飞控系统三个项目之间不断游走。
时不时还得去一趟京都工业学院,参加通信设备的技术评审。
为了提升飞控模块和通信设备的工作稳定
和可靠
。
在实验室完成地面静态测试后,把一组模块(飞控模块和通信模块)装
汽车,在学校的最高点安置了2组模块。
两组模块,一组模拟中继单元,一组模拟地面控制单元。
接下来汽车便绕着学校
场转。
遇到问题,大家一起研究,分析问题,解决问题。
半个月的相处,双方越来越默契,并约定好第四个季度,李元履行荣誉教授的职责。
时间悄然流逝,很快便到了约定联调的
子。
这天李元出现在京都西南某基地。
首先是飞控系统的静态上电测试。
设计方案时,便划分好模块,所有的接
定义在总体设计阶段,便几方确认通过。
所以,第一次连接、上电便通信成功。
按照测试规程,从把所有用例全部测试通过后,接下来就要装到红箭1无
机机身前部。
此时3架类似“B2轰炸机”的小号隐形无
机静静停放在机库里。
一群
正在忙碌着,把各种模块安装到位,接好线路。
其中最忙的便是李元,本来有着完善的安装手册,无需他
手。
但是李元不放心,申请样机他来完成安装。
他的要求正合褚老之意,故而一拍即合。
一天之内,3架无
机的飞控系统和侦察模块安装完成。
李元使用念力对3架无
机通体进行了扫描,确保没有瑕疵。
接下来,便是无
机地面静态,跑道滑跑测试。
一周后,其中一架无
机在跑道上快速滑行,100米后,轻松脱离地面,然后围绕着基地低空飞行。
李元和一众工程师,看着监视器上反馈回来的各种数据,不断调整着控制面板上的手柄和按钮。
无
机随即做出各种形影的动作。
接着便是三机共同起飞,实现空中联网,空中中继、与地面通信等功能测试。
这种低空测试进行了一个月时间,期间不断的调整着各种参数,确保飞行安全。
接下来继续开展速度测试,控制距离测试,通信距离测试,侦察测试。
如此时间又过去了半个月。
今天是阶段测试报告会,只见一名军官不断地下达着指令,三名“驾驶员”控制着3架无
机。
“塔台,1号机自检通过,申请起飞”。
“塔台,2号机自检通过,申请起飞”。
“塔台,3号机自检通过,申请起飞”。
“我是塔台,批准起飞。起飞顺序为1号机、2号机、3号机”。
“1号机收到,起飞顺序为1号机、2号机、3号机”。
“2号机收到,起飞顺序为1号机、2号机、3号机”。
“3号机收到,起飞顺序为1号机、2号机、3号机”。
。。。
此时1号机迅速开始滑行,不到100米便轻巧地跃
空中,尖啸声中直
云霄。
很快,2号机、3号机顺序升空。
站在控制台后面的一众专家和军官,不断地看看控制台,在抬
在空中寻找。
此时担任解说的军官向大家介绍道:
“无
机起飞有两种模式,一种为自动模式,另一种为手动模式。刚才第一架是手动模式,后面两架都是自动模式”。
“大家请看1号控制
员,他正在使用控制台上的手柄、按钮和监视器(无
机面板)来控制红箭1飞行”。
“至于2号机、3号机,刚才,他们的控制
员只是输
预定参数,再按动起飞按钮,剩下的全部由无
机完成起飞和空中飞行控制”。
“请看监视器,他们已经自动停止爬升,现在的高度是5.6公里,速度1.5马赫,正在我们
顶快速盘旋、爬升”。
三台监视器下半部正在显示的各自无
机的各种信息。
比如高度、速度、机身俯仰角、雷达信息、无
机状态等。
监视器上半部一个红点正在闪烁,旁边有两个绿点也在闪烁。
“中间那个红点代表本机,另外两个绿点是另外两架无
机”。
介绍到这里,
群开始窃窃私语起来。
“这么智能的吗?只需一个命令,它就能自动起飞和飞行?”
“是啊,1号在不断地控制着手柄,监视器里也反应出飞机的飞行轨迹,另外两
没有动手柄”。
“是啊!这也太神奇了!”
。。。。。。
“塔台,1号机进
预定空域,请指示”。
“塔台,2号机进
预定空域,请指示”。
“塔台,3号机进
预定空域,请指示”。
“2号机,3号机,进
完全自控模式,1号机控制2号机以巡航速度前出5公里,控制3号机以巡航速度前出10公里”。
“1号机收到!”
“2号机收到!”
“3号机收到!”
解说继续:
“此时,1号机正在我们
顶盘旋,2号机、3号机正根据1号机的命令各自进
预定空域,正在盘旋”。
“1号机,2号机,3号机,切换为视频模式”。
作
员依令按动按钮,监视器上半部切换为视频窗
,上面显示着地面影像。
突然,3号机的监视器闪烁几下,图像消失,几个红色大字出现在监视器上:失去信号,正在建链中。。。
“怎么了?”,众
连连发出询问声。
不等解说军官说明
况,2号机也出现了相同的问题。
顿时议论声更大了。
解说军官连忙解释:
“各位首长,2号机和3号机脱离地面控制范围,现在由1号机控制”。
“1号控制员,请切换2号机监视界面”。
1号控制员按动切换按钮,2号机的视频画面和各种信号出现在1号监视器上。
接着按照要求,切换到3号机,同样画面清晰。
“2、3号机与1号机保持距离,3架无
机同步向前移动10公里”,塔台继续命令。
“各位首长请注意,下面测试无
机超出地面控制后,根据惯导系统自动返回基地功能”。
很快,1号监视器上的画面也突然消失,显示出重连的信息。
几十秒后,1号监视器闪烁几次,画面重新显示。
作员不断切换界面,3架无
机显示飞行正常。
“1号机,控制2号机、3号机共同返航”。
不到半分钟,轰鸣声传
大家的耳中,三架无
机排列正三角队形出现在大家的眼中。
“地面雷达,请报告天空状态”。