勾践十五年，即公元前四八二年，吴王夫差率吴国兵背上黄池会盟。

越国终于等到了打败吴国的机会，勾践趁着吴国空虚，派出了四万大军，六千锐士兵，二千水军，攻打吴国。

由于吴王夫差没有及时回援，越国攻吴国，杀死了吴国太子友。

等到吴王夫差回到吴国之后，勾践自感还无法消灭吴国，就迫使吴国求和。

勾践十九年，即公元前四七八年，吴国与越国在笠泽大战，越国击败了吴国军队，消灭了吴国大量的有生力量，使得吴王夫差逃往姑苏城。

勾践二十一年，即公元前四七六年，越国开始了对吴国国都姑苏城的进攻与围困

至此，吴国彻底陷了越国的战略主动之下。

勾践二十四年，即公元前四七三年，越国攻吴国国都，吴王夫差逃往姑苏山，最终自杀而死，吴国灭亡。

越国消灭吴国之后，称霸东南，有了争雄天下之姿。