这也不是说苏丰羽感慨，实在是这有点出乎他的意料，他原本以为今天的测试会找一个无的小道或者偏僻的道路进行测试。发^.^新^.^地^.^址 wWwLtXSFb…℃〇M

哪成想前辈竟然能搞到这种专业的测试场地，从视频的画面就能看出来，里面不仅有各种障碍物，还有各种模拟汽车，模拟行，模拟电动车， 以及各种施工，弯道等场景。

“时间紧任务重，我借的这个场地也是只有一个小时的时间，现在咱们一起来测试看看咱们的这套算法表现到底怎么样。”

苏丰羽这会听着李石的声音也变得有点紧张起来，这套算法是开源的，同时也有不少进行补充，所以李石在直播中才会说“咱们的这套算法。”

那是因为包括苏丰羽在内的很多都为这个算法做出了自己的贡献。

“现在我驾驶的是一台2017年的马自达6，这台车拥有变道辅助和ACC自适应巡航以及360°摄像的硬件支持，车载电脑我刚刚连接完毕，现在我启动车辆，开始进行正式的测试环节。”

李石搞的这套算法，其实也不是什么车子都能用的，起码一个车道辅助和ACC是要有的，不然没有控住方向盘和车速的硬件，有再好的算法也是白搭。

直播间还有陆续进来，最终在李石启动车辆开始测试的时候，直播间数也增加到了800多。

“目的地设置完毕，从这个封闭场地道路的起点到终点，一共是三公里的路程，我们先来做常规的测试，也就是不启动行和障碍物模拟，直接让车辆在无扰的况下进行自动驾驶。”

李石江车辆挂到D档，车子自己开始缓慢起步，沿着地面上的通线进行不断的加速，在第一个模拟红绿灯路，完美通过绿灯。

第二个红灯路，车辆也在自己进行减速，在停止线前面自动刹停，绿灯又自己进行起步。

最终在没有任何扰的况下，完美的跑完了第一圈。

一直紧张的苏丰羽，听到直播间里传来一阵对讲机开机的声音，李石也在这时对着对讲机说道：“李经理，启动障碍模拟吧。”

在第二圈的时候，路况就开始变得复杂起来，旁边有工作员驾驶的车辆进行变道，刹车等作，路边的型立牌也在不断移动。发布页Ltxsdz…℃〇M

让意外的是，第二圈的车速降低不少，可并没有发生任何的碰撞。

碰到模拟的行穿行，还能主动进行打方向避让，前车刹车的况下这套系统也会自动进行刹车。

表现堪称完美。

“ok，咱们的第二圈可以说非常的成功，那么接下来咱们会进行行避让，车辆主动刹车等测试。”直播间画面外李石的声音也变得有点激动起来，这表现的有点出乎意料的好。

不过在AEB测试和侧边障碍测试环节中，也终于出现了意外，车辆面对障碍物的急刹是能够做到很好，可在侧边避障上，表现的就很差劲。

连续三个型立牌和模拟电动车等都被车子刮倒。

“算力稍微差了一点，车辆其他摄像的数据接到这台K30上面后，处理的速度不够快。”李石叹了一气，“不过正前方的障碍，行和车辆，咱们的这个算法基本都能做到十分完美。”

“下面我要进行最后一项的测试，夜间模拟。”

夜间模拟？苏丰羽抬看看外面的大太阳，不明白李石在上午怎么能进行夜间模拟，不过接下来当车辆通过一个驶到地下，他才发现这个场地在地面下竟然别有天。

几乎是一比一还原了地面上的设施。

小苏今天不吃鱼：“卧槽，国内还有这样的场地？这哪家的啊，这么豪横？石哥也牛，这场地都能借来。”

“小苏也来了啊，这场地也是我托费了不少劲才借来一个小时的，时间紧任务重，咱们闲话不多说，先测试。”

万万没想到的是，在模拟夜晚无路灯况下，车辆对于车前方的各种障碍识别，仍旧十分出色，时速60公里的模拟路障刹停，时速40公里的行刹停。

缺点嘛，也很明显，侧边避障和识别依旧很差劲，在关闭远光灯的况下，各种识别率开始大幅度降低，在灯光全关，模拟路灯的场景下，表现也非常一般。

这里其实很好理解，这里的纯视觉方案，依赖的是外部光线，本身是没有超声波雷达和激光雷达这种不依赖光线的传感器。

这也就让晚上缺少光线的况下，整个系统差不多全部宕机。

处岛的廉隆：“这是在什么？你是在霉国吗？这天怎么还是黑的？”

秋殇离枂：“白天的表现很不错，如果有算力更强的设备，在完整调动其他摄像的况下，侧边避障也能达到不错的水平，石回去换个设备，最好是把x4这个新机给装上去，目前就这玩意能最强。”

thkxx7hdjs：“你们到底在说什么啊，什么侧边避障，千万不要告诉我说你们用这个k30玩智驾？”

火龙不是真的龙：“华生，你发现了盲点，主播用一款5年前的手机，实现了纯视觉的车辆自动驾驶，现在正在借场地进行测试。”

帕什曼岛的道枫儿：“测试？这主播是谁啊，擦，这么牛，红星的智驾场地都能借到？”

苏丰羽看着弹幕发言微微一愣，红星的智驾场地？

等李石将车辆重新开回地面，仔细观察的苏丰羽，终于发现了一些细节，这场地不远处特么不就是红星的汽车工厂吗？

就他家的厂房亮，顶上铺的都是太阳能板，今天阳光很好隔着老远一眼就能看出来。

“今天的测试就到这里吧，时间也不早，我借来的时间到点了。”

“等我有机会会继续优化的，咱们过一段时间再进行一次测试。”

“拜拜。”

随着李石的下播，直播间里的众也一哄而散，对这个开源项目有参与的那些，一个个的都激动的不能自已。

这表现，真特么牛！

“FSD也不过如此吧？”苏丰羽讷讷的自言自语，他目前还没有车，不过已经体验了h20和m7等车型上面的辅助驾驶。

从他的视角来看，这次石哥的测试在白天仅弱于这两家，比其他的那些传统车企可好太多了。

重点是什么？

重点是不算系统算法，只讨论硬件成本，这特么只用了300块钱！

没错，一台价值300块的二手闪耀k30。

“看来我也要抓紧时间。”

李石直播测试完在下午的时候就到指定的地点参加保密培训去了，殊不知他的这个测试视频被发到网上以后，差点让整个关注汽车的网友们翻天。

李赫特Richite：“完了，完了，搞智驾的这些企业全完蛋了，你们睁大眼睛看看，家成本就300块！300块啊，估计连你们上面的一颗雷达贵都没有。”

源自尘世：“这博主是哪路大神啊，能搞出这么牛的算法，就依靠那个k30的两个垃圾摄像，就能实现这种视觉的自动驾驶？”

程玖、：“这特么该不会是红星放出来的烟雾弹吧，你们没注意这个测试的场地是在哪里吗？这可是红星的御用测试场地，也是红星建设的，我见过这